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行星减速机配伺服电机专用的使用方法

发布日期:2020-06-28 14:16
信息摘要:
伺服电机 行星减速机 ,现代工业设备随着伺服电机技术的发展被应用的越来趣广泛,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密...

艾伺顿尓行星减速机

伺服电机行星减速机,现代工业设备随着伺服电机技术的发展被应用的越来趣广泛,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意味着伺服电机是否需要搭配减速机,那么问题就来了伺服电机行星减速机的应用场合都有那些?这样搭配的好处是什么?

 


1.重负何高精度:般像是航空、 卫星、医疗、军事科精、品理设备、机器人等自动化设备,他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容低面通过让或速机来做何限电机输出拍距的提升
 

2.提开扣矩:输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,马达还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。


3.加使用效率:理论上,提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式,可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍,而且不需要增加伺服驱动器等控制系统组件的规格,也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说,高功

 

伺服电机匹配精密伺服行星减速机通用伺服1)转矩控制

 
转矩控制模式是通过外部模拟输入或直接地址的分配来设置电机轴的外部输出转矩。具体的性能是,例如,10V对应于5Nm,当设置外部模拟量时。当电机设置为5V时,电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm,电机将向前旋转。当外部负载等于2.5Nm时,电机不会旋转。当电机大于2.5Nm时,电机将反转。可以通过实时更改模拟设置或通过通信更改相应地址的值来更改设定扭矩。应用主要是在严格要求材料应力的绕线和退绕装置中,例如绕线装置或光纤装置。根据绕组半径的变化改变扭矩设置,以确保材料不受应力。随着绕组半径的变化,它会发生变化。
 
伺服电机匹配精密行星减速机通用伺服有三种控制模式:速度控制模式,转矩控制模式和位置控制模式。

 
速度控制和扭矩控制均由模拟量控制。位置控制由脉冲控制。如果主控制器具有更好的闭环控制功能,则速度控制效果会更好。如果要求不是很高,或者基本上没有实时要求,则通过位置控制方法对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度而言,转矩模式计算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;在位置模式操作量下,驱动器对控制信号的响应最慢。
 
 

伺服电机匹配精密行星减速机通用伺服2)位置控制

 
位置控制模式通常根据外部输入脉冲的频率确定转速。脉冲数用于确定旋转角度。有些伺服系统可以通过通信直接分配速度和位移。由于位置模式对速度和位置有严格的控制,因此通常应用于定位装置。应用领域如数控机床,印刷机械等重大场合。
 

伺服电机匹配精密行星减速机通用伺服3)速度模式

 
旋转速度可由模拟输入或脉冲频率控制。当上位控制装置存在外环 PID控制时,也可以定位速度模式,但是电机或直接负载的位置信号必须是位置信号给上位反馈进行计算。位置模式还支持直接加载外环检测位置信号。此时,电机轴端的编码器仅检测电机速度,位置信号由直接最终负载检测装置提供。这具有减少中间传输过程的优点。该错误增加了整个系统的定位精度。
 
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关键词: 行星减速机,行星减速机配伺服电机

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